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23 Febbraio 2022

ECU e soluzioni Kiwitron: remote control e centralina wireless

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spia centralina muletto carrello elevatore kiwitron

L’ECU è la centralina elettronica che, unita ai dispositivi Kiwitron, permette di monitorare e gestire i parametri della macchina in modo funzionale, pratico e da remoto.

Il controllo da remoto dei parametri dell’ECU sviluppato da Kiwitron si inserisce nel quadro delle tecnologie mirate a un radicale miglioramento dell’efficienza in campo industriale.

Kiwitron accompagna le aziende per l’identificazione di soluzioni smart a partire dalle loro specifiche necessità.

 

ECU (Electronic Control Unit)

L’ECU è l’unità di controllo che ha il compito di acquisire dei segnali da opportuni sensori, elaborarli al suo interno e fornire dei segnali di uscita. Tali segnali vengono utilizzati sia per il controllo sia per la regolazione (temperatura, potenza, coppia) di attuatori di altri dispositivi.

In particolare, le informazioni in ingresso alla centralina possono essere ricevute sia elettricamente, tramite i segnali elettrici dei sensori montati sul veicolo, sia attraverso una comunicazione su un bus dati, quale può essere il CAN bus, sfruttando opportuni standard quali SAE l1939 o Can Open o Isobus.

 

I vantaggi della centralina elettronica

funzionalità ecu kiwitron centralina

In un impianto tradizionale, ciascuna centralina gestisce un assetto specifico della macchina in modo indipendente. Quindi, ogni centralina analizza i segnali provenienti dai sensori e comanda gli attuatori in base alle informazioni ricevute.

Tale modalità può presentare dei problemi. Infatti, spesso più unità di controllo hanno l’esigenza di leggere lo stesso sensore. Di conseguenza, il cablaggio aumenta notevolmente: diventa più complesso e invasivo. Questo comporta anche un aumento di probabilità di guasto.

Diversamente, il management elettronico di una macchina operatrice con la centralina unica offre numerosi benefici, tra cui:

  • Diminuzione dei tempi e dei costi di sviluppo
  • Diminuzione del Time to Market per i clienti nella realizzazione di nuove macchine o nuovi modelli
  • Facilità di integrazione/sostituzione dei componenti
  • Ottimizzazione dei consumi e delle emissione nell’ambiente
  • Minimizzazione del cablaggio macchina
  • Diagnostica/configurazione da remoto
  • Conformità allo standard SAE J1939, CiA CANOpen, ISOBUS

Inoltre, genera la flessibilità di utilizzo dello stesso software: la stessa centralina può essere installata su macchine differenti, semplicemente configurandola opportunamente in base alla tipologia del veicolo.

 

ECU e soluzioni Kiwitron

L’ECU e le soluzioni di Kiwitron si integrano perfettamente per permettere il settaggio di alcuni importanti parametri da remoto. Tali parametri, come, ad esempio, il reset delle ore della manutenzione, possono essere configurati da remoto attraverso il gestionale KiwiSat.

Questa operazione viene effettuata sfruttando il dispositivo Key. Infatti, il datalogger Key di Kiwitron fa da tramite tra la centralina di gestione macchina e il portale, rendendo possibile la modifica dei parametri in modalità wireless.

La centraline e il Key comunicano in CAN (Controller Area Network), un protocollo di comunicazione sviluppatosi inizialmente nell’industria automobilistica per ridurre il cablaggio negli autoveicoli.

Oggi, questa tecnologia si applica anche a vari settori industriali grazie al CANOpen e ad altri standard simili che permettono lo scambio di dati in real-time. L’impiego delle linee CAN consente di incrementare il numero delle funzioni e ridurre nel contempo la quantità di cavi, fusibili e relè.

Anche le capacità diagnostiche risultano potenziate. Infatti, attraverso specifiche strategie di controllo è possibile rilevare eventuali anomalie sul funzionamento del sistema quali:

  • interruzione della comunicazione CAN BUS
  • congruenza tra Setpoint richiesto e feedback letto dalla sensoristica
  • congruenza tra il segnale IVS del pedale ed il relativo segnale analogico
  • contemporaneità di marce inserite

 

Le funzionalità della centralina ECU

centralina ecu kiwitron

Il sistema di controllo elettronico si compone di: Ecu di gestione macchinaEcu Motore Diesel o Inverter Elettricopompa trazionepompa servizisensoricablaggio.

La centralina offre numerose funzionalità e supporta più modalità.

 

Modalità Automotive

Consente la guida del veicolo attraverso la gestione del motore Diesel/Inverter, pompa e motore idrostatici, tutti controllati mediante l’informazione letta dal pedale dell’acceleratore.

 

Modalità Work

Permette di mantenere il motore termico ad una velocità costante, con regime di giri impostato da un acceleratore manuale. Il pedale dell’acceleratore viene utilizzato per controllare la cilindrata della pompa idrostatica.

 

Modalità Recovery Mode

Al verificarsi di una o più condizioni di anomalia, il sistema si porta in una modalità di emergenza, in cui è garantita una lenta movimentazione per permettere all’operatore di mettere in sicurezza la macchina.

 

Infine, la centralina ECU è dotata di un’interfaccia display per la gestione delle comunicazioni, per il settaggio di funzionalità o per la visualizzazione di alcuni dati.

In particolare, nel display è possibile visualizzare lo stato delle informazioni del veicolo di interesse per l’operatore (la velocità di avanzamento, giri del motore Diesel/Elettrico, eventuali anomalie al sistema, modalità di funzionamento del veicolo, la temperatura, il livello carburante, livello olio idraulico, eventuale retrocamera, ore di lavoro, ore rimanenti per la successiva manutenzione, ecc. ).

 

ECU e soluzioni Kiwitron: gli obiettivi

L’interconnessione tra il portale Kiwisat e la centralina elettronica ECU è un esempio calzante di digitalizzazione industriale. È importante sottolineare che il progresso tecnologico, combinando hardware e software, sta giocando un ruolo fondamentale nel rafforzamento dell’efficienza dei veicoli, delle condizioni e dei flussi di lavoro nell’industria.

Già da molti anni, a livello europeo, sono stati fissati obiettivi e normative per veicoli industriali volti ad aumentarne le prestazioni, riducendone l’impatto ambientale. Inoltre, nonostante le macchine industriali vantino già standard di sicurezza elevati, migliorarne ulteriormente le prestazioni è una priorità in costante crescita.

Per questo, Kiwitron si specializza in design, sviluppo e produzione di soluzioni altamente personalizzabili e studiate per rispondere continuativamente alle esigenze dei clienti.

L’uso delle tecnologie digitali, come nel caso dell’integrazione tra Key e ECU, è un supporto indispensabile.

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